新型轮履复合式移动底盘设计与分析

作     者：侍才洪 刘宗豪 康少华 李春卉 黄林 SHI Cai-hong;LIU Zong-hao;KANG Shao-hua;LI Chun-hui;HUANG Lin

作者机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系天津300161 天津理工大学机械工程学院天津300384 军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 

基　　金：军队重点项目(BS312C002) 军事医学科学院院创新基金(2012CXJJ007) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2014年第36卷第7期

页      码：15-19页

摘      要：本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计,实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性,分析表明,该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。

主 题 词：轮履复合 变体轮 越障 半自主控制模式 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.07.006

馆 藏 号：203812225...