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基于改进的通用学习算法非线性预测控制系统设计

基于改进的通用学习算法非线性预测控制系统设计

作     者:张炜 徐祥生 Zhang Wei;Xu Xiangsheng

作者机构:安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000 

基  金:国家自然科学基金项目(U1204613) 国家科技重大专项项目(2012ZX04011-012) 

出 版 物:《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期:2014年第22卷第7期

页      码:2106-2108,2115页

摘      要:传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了解决该问题,提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案;利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;最后做了多组对比实验,以典型的PH中和控制系统为例,利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;通过仿真实验结果表明,提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果,系统具有更强的鲁棒性能。

主 题 词:通用学习网络 大滞后系统 非线性系统 预测控制算法 

学科分类:08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-4598.2014.07.033

馆 藏 号:203812530...

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