捡球机器人的图像处理软件开发

作     者：林淦 刘建群 许东伟 LIN Gan;LIU Jianqun;XU Dongwei

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

基　　金：广东省创新实验资助项目(1184510002) 广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第15期

页      码：42-45页

摘      要：为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题,设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人,并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中,实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构,并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明,该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。

主 题 词：S3C2440 OV9650 视觉输入 图像处理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2014.15.011

馆 藏 号：203812558...