机械式助教机器人的设计

作     者：方凡涛 马登云 邓思琪 张敏 

作者机构：武汉理工大学智能制造和控制研究所武汉430063 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2014年第8期

页      码：57-60,64页

摘      要：针对目前课堂师生沟通交流过少、信息传达不便、教学质量欠佳等问题,基于机电一体化的理念,设计出一种机械式助教机器人。该机器人可实现传授知识、搜集信息和机械设备的相互转化。综合应用复合铰链机构、演示台升降机构和桌面伸缩机构,实现移动多媒体、变形讲桌、移动3D演示台的相互转化。同时以SolidWorks为设计平台完成虚拟样机的参数化设计,利用Matlab优化设计出桌面伸缩机构的相关参数,通过ADAMS对演示台升降机构进行动力学仿真分析和模态分析,验证了该机构设计的合理性和功能实现的可行性。

主 题 词：机械式助教机器人 复合铰链机构 演示台升降机构 桌面伸缩机构 模态分析 优化仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2014.08.021

馆 藏 号：203812559...