内嵌阻尼器的摆动伺服气缸

作     者：柏宗春 李小宁 孙中圣 常亮 BAI Zongchun;LI Xiaoning;SUN Zhongsheng;CHANG Liang

作者机构：江苏省农业科学院农业设施与装备研究所江苏南京210014 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北京工程装备系统工程研究所北京100092 

基　　金：江苏省六大人才高峰项目资助项目(2011-ZBZZ) 

出 版 物：《解放军理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2014年第15卷第4期

页      码：361-367页

摘      要：针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明:摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5V时达到饱和阻尼力矩24.7N·m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35ms。

主 题 词：摆动气缸 阻尼器 磁流变 高速响应 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0706[理学-大气科学类] 0816[工学-纺织类] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3443.20131215002

馆 藏 号：203812560...