基于MCMC的改进粒子滤波算法

作     者：席志红 付存利 XI Zhi-hong;FU Cun-li

作者机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60875025/f030410) 中央高校基本科研业务费专项资金基金项目(HEUCF100818) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第9期

页      码：3070-3074页

摘      要：针对传统粒子滤波算法建议分布函数的选取问题和粒子退化现象,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛思想的改进粒子滤波算法。使用基于比例对称采样方法选取Sigma点的无迹卡尔曼滤波,产生粒子滤波并建议分布函数;将似然分布自适应权值调整策略应用于权值选取步骤;采用系统重采样方法,加入了用来保持粒子多样性的马尔科夫链蒙特卡洛步骤。仿真结果表明,该算法的估计状态能够更好地吻合真实轨迹,在非线性、非高斯场合的估计性能较优。

主 题 词：粒子滤波 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 蒙特卡洛 重采样 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.09.019

馆 藏 号：203812593...