自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计

作     者：刘宁发 周骥平 高龙琴 柯钟煜 LIU Ningfa;ZHOU Jiping;GAO Longqin;KE Zhongyu

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 扬州维邦园林机械有限公司江苏扬州225127 

基　　金：扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(C×201210006) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2014年第43卷第11期

页      码：25-27页

摘      要：为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑,不仅节约了生产成本,还提高了市场竞争力。

主 题 词：草地修整机器人 碰撞检测 安装架 六向运动 弹簧力 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2014.11.006

馆 藏 号：203812683...