无人自治水下机器人回收缆索打捞用抛锚枪研究与设计

作     者：胡轩 HU Xuan

作者机构：中海油田服务股份有限公司天津300000 

出 版 物：《海洋技术》 (Ocean Technology)

年 卷 期：2014年第33卷第6期

页      码：76-80页

摘      要：无人自治水下机器人作为一种高技术海洋探测手段,近年来得到了广泛的重视和快速发展。无人自治水下机器人完成测量任务返回水面时,其抛缆机构抛射出一个浮子,浮子上系有用于回收的缆索。文中设计了用于回收浮子打捞锚钩的抛射枪。首先利用计算流体力学软件来计算锚钩的空气阻力系数,然后对抛射体运动进行动力学分析。通过研究锚钩重量、初速度和抛射角等参数对抛射距离的影响,确定锚钩重量和发射初速度等设计参数。在此基础上设计了储能弹簧和抛锚枪总体结构。该枪可实现空仓挂机,具有安全方便、工作可靠的优点。

主 题 词：无人自治水下机器人 计算流体力学 空气阻力 抛锚枪 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203812731...