中医按摩机器人专家控制系统的研究

作     者：刘玲云 鲁守银 张营 李臣 王升军 Liu Lingyun;Lu Shouyin;Zhang Ying;Li Chen;Wang Shengjun

作者机构：山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院济南250101 

基　　金：国家836项目(2010AA040201) 山东省2014年科学技术发展计划项目(2014GGX103002) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2016年第24卷第4期

页      码：55-57页

摘      要：针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。

主 题 词：中医按摩机器人 专家控制系统 知识库 推理机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.017

馆 藏 号：203813194...