基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制

作     者：徐向波 陈劭 张亚楠 XU Xiang-bo;CHEN Shao;ZHANG Ya-nan

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.BLX2014-02) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2016年第24卷第4期

页      码：764-770页

摘      要：为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡振动力的抑制条件,指出功率放大器引起的幅值和相位误差是影响不平衡振动抑制效果的主要因素。将磁悬浮转子两自由度平动方程转换为单自由度复数方程,设计了复数相移陷波器,建立数学方程并讨论了中心频率的幅值和相位特性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对提出的控制算法进行了实验验证。结果表明:采用该算法后不平衡振动力减小了94.1%,验证了该算法的有效性。此外本算法还具有动态过程平滑、计算量少等优点。

主 题 词：磁悬浮转子 转子不平衡 自平衡控制 复数相移陷波器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/ope.20162404.0764

馆 藏 号：203813232...