基于STM32的CANopen通讯协议的实现

作     者：王海燕 龙辛 

作者机构：湘潭大学信息工程学院电气工程系 湘潭湘电风能有限公司 

出 版 物：《工业设计》 (Industrial Design)

年 卷 期：2012年第A2期

页      码：131-133页

摘      要：CANopen作为CAN网络的一种开放的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。其应用可以提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性。本文采用CANopen通讯协议实现了基于STM32单片机的I/O从站与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,具有一定的应用价值。

主 题 词：STM32 CANopen CAN网络 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203813417...