实时触觉再现接口的设计与实现

作     者：祝钦 宋爱国 李建清 ZHU Qin;SONG Ai-guo;LI Jian-qing

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 

基　　金：国家973项目资助(2002CB312102) 国家自然科学基金项目资助(6037503260475034) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2005年第18卷第4期

页      码：814-817页

摘      要：提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域。

主 题 词：触觉再现 传感器 直流伺服电机 数据采集 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.034

馆 藏 号：203817105...