基于人工势力场做功的智能导航系统

作     者：李鑫 吴嘉鑫 胡城升 徐璐 芦立娟 鲁晓东 

作者机构：浙江海洋大学东海科学技术学院 

基　　金：浙江省教育厅 全国教育信息技术研究“十二五”规划2015年度课题:《基于创客孵化目标的应用技术本科通识课教学的研究与实践》 项目编号:156232399 

出 版 物：《中国水运（下半月）》 (China Water Transport)

年 卷 期：2019年第19卷第10期

页      码：112-113页

摘      要：本文分析了基于人工势力场做功的智能导航系统的物理原理,并设计了一种利用此系统导航的智能小车,其特点是范围小、精度高和能进行全方位避障。

主 题 词：人工势力场 做功 智能导航系统 智能小车 全方位避障 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203817145...