变压器线圈套装用混联机械臂的设计与分析

作     者：张君义 唐日强 王自鹏 

作者机构：许继变压器有限公司 

出 版 物：《智能城市》 (Intelligent City)

年 卷 期：2019年第5卷第20期

页      码：196-197页

摘      要：随着我国科技水平的不断提高,在机械臂的设计方面也取得了长足的进步。新型的混联机械臂有效提高了承载性能和刚度,同时其动作执行也更加精确和智能化,能够更好地适应变压器线圈套装的作业需要,因此在变压器的装配作业中得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高混联机械臂的灵活性和适应性,设计出了一种新型的混联机构形式,并通过模态分析完善了设计方案,使生产作业的自动化程度和效率得到了有效的提高。

主 题 词：变压器 线圈套装 混联机械臂 设计分析 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19301/j.cnki.zncs.2019.20.105

馆 藏 号：203817179...