基于DSP的电脑鼠系统设计

作     者：屈传坤 徐国政 崔建伟 宋爱国 QU Chuan-kun;XU Guo-zheng;CUI Jian-wei;SONG Ai-guo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210016 

出 版 物：《电气电子教学学报》 (Journal of Electrical and Electronic Education)

年 卷 期：2008年第30卷第4期

页      码：32-34页

摘      要：本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。

主 题 词：电脑鼠 迷宫 DSP 红外传感器 编码器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0686.2008.04.013

馆 藏 号：203817290...