火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究

作     者：黄翔宇 徐超 胡荣海 李茂登 郭敏文 胡锦昌 HUANG Xiangyu;XU Chao;HU Ronghai;LI Maodeng;GUO Minwen;HU Jinchang

作者机构：北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术重点实验室北京100094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673057,61803028) 民用航天预先研究资助项目 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2019年第6卷第4期

页      码：348-357页

摘      要：针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法;针对火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的高精度绝对和相对导航需求,提出了基于陆标图像、IMU(Inertial Measurement Unit)和测距测速信息的多信息融合自主导航方法;针对精确定点着陆要求,设计了大气进入和动力下降过程的制导与控制算法。数学仿真结果表明,提出的方案能够实现高精度的定点着陆(精度100 m)和相对避障(精度为0.5 m),可满足任务需求。

主 题 词：定点着陆 自主导航 信息融合 GNC方案 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.006

馆 藏 号：203817307...