基于Android的智能避障小车系统的设计与实现

作     者：张育人 ZHANG Yuren

作者机构：宝鸡文理学院计算机学院 

基　　金：国家青年科学基金资助项目(61402015) 陕西省宝鸡市科技计划项目(15RKX-1-5-7) 宝鸡文理学院科研重点项目(ZK15018) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第5期

页      码：147-149,156页

摘      要：针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题,设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器,结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实测距离,并在LCD1602显示屏上将测得的数据显示出来,用户可以按照显示的数据安全驾驶。实际测试证明:该系统具有成本低廉、易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点,具有很强的实用性。

主 题 词：单片机 智能控制 传感器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.037

馆 藏 号：203817358...