异步电机无传感器矢量控制极低速与零速性能研究

作     者：吕英俊 刘卓伟 苏涛 黄旭 苏学成 LYU Yingjun;LIU Zhuowei;SU Tao;HUANG Xu;SU Xuecheng

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2019年第39卷第20期

页      码：6095-6103页

摘      要：基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法,针对其在低速状态下驱动性能差的问题,文中提出一种新的基于最小励磁电流误差原则的设计理念,据此设计出改进的反馈增益矩阵;在此基础上,设计出改进的转速自适应律,引入励磁电流误差,并在该误差项中引入合适的权系数(或称修正因子),强化转速自适应律。通过两者相结合的新算法,实现励磁电流误差最小。本方法的特点是通过减小励磁电流误差来减小磁链误差,从而保证电机磁通量在全速范围内的恒定不变,以解决极低速及零速情况下转速精度下降和带载能力减弱的问题。通过在2.2kW的异步电机实验平台上的实验验证,表明提出的算法能实现系统在15~3r/min及零速带额定负载情况下,具有良好的运行性能,颇具实用性。

主 题 词：全阶自适应观测器 励磁电流误差 转速自适应律 稳定性分析 无速度传感器 异步电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.181569

馆 藏 号：203817358...