基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计

作     者：李士心 范超男 张海 LI Shi-xin;FAN Chao-nan;ZHANG Hai

作者机构：天津职业技术师范大学电子工程学院 

基　　金：天津市高等学校科技发展基金计划项目(20140818) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第10期

页      码：122-126页

摘      要：针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。

主 题 词：地震响应 H∞控制 执行器饱和 复合控制 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2019.10.026

馆 藏 号：203817359...