基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计

作     者：凌琼 卢京潮 张家明 LING Qiong;LU Jing-chao;ZHANG Jia-ming

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2008年第26卷第3期

页      码：33-36页

摘      要：针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型。其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数。最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律。仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效。

主 题 词：协调转弯 T-S模糊模型 径向基神经网络 飞行控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2008.03.007

馆 藏 号：203817388...