反射-折射多分辨率全向相机设计

作     者：李青 郑南宁 马琳 程洪 LI Qing;ZHENG Nan-ning;MA Lin;CHENG Hong

作者机构：西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049 

基　　金：国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60021302) 国家自然科学基金资助项目(60205001) 西安交通大学"十五" "211工程"建设项目 西安交通大学"行动计划"重点学科建设项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2006年第33卷第2期

页      码：115-118页

摘      要：为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更高的分辨率,同时具有宽广的视场。相机原型和仿真实验结果表明,它的水平分辨率和垂直视场随观察方位角的变化而变化,垂直分辨率不随方位角变化,可实现6倍的多分辨率和180°的大视场。

主 题 词：智能车辆 全向相机 多分辨率 椭圆锥镜面 反射—折射系统 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.029

馆 藏 号：203817475...