机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

作     者：鲍青山 汪云涛 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

基　　金：86 3计划 ( 86 3 5 12 992 3 0 3)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2001年第11卷第11期

页      码：69-71页

摘      要：探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性 ,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义 ,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性 ,并给出了相关的数学公式和加工数据 ,最后得出结论用简单的 2轴完全可以实现在传统上用 4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀 ,为简化复杂刀具的加工进行探讨。

主 题 词：复杂曲面 “S”形球面铣刀 数学模型 工业机器人 加工刀具 外形美观设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.018

馆 藏 号：203817529...