切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制

作     者：熊建栋 黄琼 伍俊 XIONG Jian-dong;HUANG Qiong;WU Jun

作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 佛山科学技术学院自动化学院广东佛山528000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61603093) 河南省科技攻关项目(182102210379) 河南省高等学校重点科研项目(19A120003) 河南师范大学博士启动基金项目(qd13038)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2019年第36卷第10期

页      码：1615-1621页

摘      要：本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.

主 题 词：渐近稳定性 驻留时间 余正Lyapunov函数 L1增益 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2019.80416

馆 藏 号：203817664...