基于HSI颜色空间的多机器人识别研究

作     者：陈凤东 洪炳镕 朱莹 

作者机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2004年第36卷第7期

页      码：928-930页

摘      要：在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRAMirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可靠性和有效性.

主 题 词：机器人足球 全局视觉 色彩空间 图像分割 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2004.07.027

馆 藏 号：203817716...