光电望远镜的伺服性能研究

作     者：景春元 谭碧涛 朱启海 袁尧臣 王宝国 JING Chun-yuan;TAN Bi-tao;ZHU Qi-hai;YUAN Yao-chen;WANG Bao-guo

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2006年第35卷第Z1期

页      码：471-475页

摘      要：针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计缮果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式 PID 算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

主 题 词：光电望远镜 伺服系统 直流力矩电机 增量式PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2006.z1.098

馆 藏 号：203817831...