足球机器人决策子系统的分析与设计

作     者：张小川 李祖枢 刘海涛 李勇 

作者机构：重庆工学院计算机系重庆400050 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第32卷第S1期

页      码：146-149页

摘      要：分析了足球机器人决策子系统的发展现状 ,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念 ,并实现了这个决策子系统 .将这个模型应用于足球机器人实际比赛中 ,实验证明该子系统是可行的、有效的 .

主 题 词：足球机器人 决策 智能 模型 分析 设计 FIRA 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2004.s1.045

馆 藏 号：203817858...