电机PID闭环系统在智能小车上的应用

作     者：吴绪辉 黎镜林 郭锐坤 钟元谦 唐小煜 Wu Xuhui;Li Jinglin;Guo Ruikun;Zhong Yuanqian;Tang Xiaoyu

作者机构：华南师范大学物理与电信工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目,项目编号:61371176 广州市高校创新创业教育项目,项目编号:2019HD206 

出 版 物：《物理通报》 (Physics Bulletin)

年 卷 期：2019年第48卷第11期

页      码：123-125,128页

摘      要：“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.

主 题 词：编码器 PID闭环控制 速度控制 智能车竞赛 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

馆 藏 号：203817966...