一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析

作     者：闫文楠 梁顺攀 王贝 许允斗 YAN Wen-nan;LIANG Shun-pan;WANG Bei;XU Yun-dou

作者机构：燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51405425) 河北省科技计划项目(15211819) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：138-141页

摘      要：提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。

主 题 词：三自由度 混联机构 尺度优化 多目标 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.11.035

馆 藏 号：203817985...