移动机器人失控的安全防范

作     者：龚建伟 陆际联 高峻尧 

作者机构：北京理工大学机器人研究中心北京100081 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2003年第25卷第4期

页      码：300-303页

摘      要：本文针对遥控和自主式移动机器人失控防范提出了多层安全区域保护体系结构 .建立了 GPS安全运行区域、软件定时安全运行区域、移动机器人主发动机油源定时关断安全运行区域三层保护机制 ,对其划定方法及实现方式进行了详细的说明 .当机器人在失控行驶状态下驶出被划定的安全区域时会自动停车 .这些安全措施为移动机器人的安全行驶提供了有力的保证 .设计思想的主要原则适用于所有遥控和自主式移动机器人 .

主 题 词：移动机器人 安全系统 失控 故障保护 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.003

馆 藏 号：203817997...