采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析

作     者：朱嘉琦 韩哈斯敖其尔 张炀 徐振邦 母德强 吴清文 Zhu Jiaqi;Han Hasiaoqier;Zhang Yang;Xu Zhenbang;Mu Deqiang;Wu Qingwen

作者机构：长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家自然科学基金项目(11672290) 吉林省科技发展计划项目(20160520074JH) 中国科学院青年创新促进会资助项目(2014195) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：45-51页

摘      要：研究一种基于Gough-Stewart构型的望远镜次镜调整机构的工作空间。首先,对次镜调整机构的支腿及新型铰链进行了结构设计,然后再将支腿和铰链按照Gough-Stewart构型进行摆放并进行了运动学分析;接着,对设计所采用的新型偏置铰链进行了工作空间的分析,通过新型偏置铰链与传统虎克铰链的工作空间对比可知,当给予两铰链轴一定的偏置量时,可以达到更大的工作空间;最后,利用数值搜索法结合运动学反解法对整机的位置工作空间以及姿态工作空间进行了分析。

主 题 词：斯图尔特平台 偏置铰链 工作空间 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.008

馆 藏 号：203818039...