基于变胞原理的机器人的设计

作     者：姜善涛 李东福 李强 鲍湘之 JIANG Shan-tao;LI Dong-fu;LI Qiang;BAO Xiang-zhi

作者机构：烟台汽车工程职业学院烟台265500 

基　　金：山东省高等学校科技计划项目(J10LD68) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第6期

页      码：189-191页

摘      要：变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。

主 题 词：变胞原理 变胞机器人 侦查 救援 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.06.071

馆 藏 号：203818059...