实用型多功能自适应平衡车的设计

作     者：冯忠啸 廖宇峰 程智慧 王应锋 高孚彬 Feng Zhongxiao;Liao Yufeng;Cheng Zhihui;Wang Yingfeng;Gao F ubin

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院 

基　　金：武汉科技大学大学生创新创业训练项目“基于陀螺仪和加速度传感器的多功能自平衡探测车”(项目编号:18ZRB166) 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2019年第31卷第20期

页      码：172-174页

摘      要：笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡。同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围。最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度。

主 题 词：平衡车 陀螺仪 加速度计 PID算法 数据融合 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203818092...