五轮月球机器人及其特性分析

作     者：刘方湖 陈建平 马培荪 姚沁 王美龄 

作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200030 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2001年第18卷第5期

页      码：15-18,40页

摘      要：提出了一种新型的月球机器人———五轮月球机器人 ,并研究了其越障性能、转向性能、静态稳定性和附着性能。结果表明这种机器人有很强的适应复杂三维地形的能力 。

主 题 词：空间机器人 月球机器人 移动机器人 自主车辆 轮式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2001.05.006

馆 藏 号：203818098...