基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制

作     者：师五喜 SHI Wu-xi

作者机构：天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160 

基　　金：天津市高等学校科技发展基金项目(20051206) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第3期

页      码：297-299,304页

摘      要：将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.

主 题 词：非线性离散系统 预测控制 模糊控制 稳定性分析 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.03.59.shiwx.013

馆 藏 号：203818264...