扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用

作     者：王伟峰 彭超 严鹏 杨斌 WANG Weifeng;PENG Chao;YAN Peng;YANG Bin

作者机构：上海神添实业有限公司上海200438 中国人民解放军95841部队甘肃酒泉735018 

基　　金：上海市2016年度科技创新行动计划项目(16111107102) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第5期

页      码：200-203页

摘      要：交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。

主 题 词：扩张状态观测器 电机 同步控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.053

馆 藏 号：203818374...