变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

作     者：孟志军 赵春江 付卫强 冀永祥 武广伟 Meng Zhijun;Zhao Chunjiang;Fu Weiqiang;Ji Yongxiang;Wu Guangwei

作者机构：国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 商丘市农机化技术推广鉴定站商丘476000 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAB38B06 2009BADB5B032) 农业部"948"重点项目(2011G32) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2011年第42卷第7期

页      码：204-209页

摘      要：处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。

主 题 词：变量施肥 处方图 位置滞后 修正 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2011.07.039

馆 藏 号：203818530...