基于深度学习的无人小车树莓派实现

作     者：张希靓 王泓清 姜金华 秦琴 曹建清 文静 ZHANG Xiliang;WANG Hongqing;JIANG Jinhua;QIN Qin;CAO Jianqing;WEN Jing

作者机构：上海第二工业大学工学部上海201209 The University of BirminghamSchool of Computer ScienceBirminghamB152TTUK 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 

基　　金：2018年上海高校青年教师资助计划(ZZEGD18037) 上海第二工业大学校内涵建设项目汽车电子联合实验中心(A11NH90704) 上海第二工业大学校基金(EGD19XQD07,EGD19XQD06) 上海第二工业大学学科基金(XXKZD1603) 科技部重点研发计划-国际合作项目(2017YFE0118700) 欧盟H2020地平线计划欧盟地平线H2020(First Project,No 734599) 

出 版 物：《中国体视学与图像分析》 (Chinese Journal of Stereology and Image Analysis)

年 卷 期：2019年第24卷第3期

页      码：216-224页

摘      要：本文以无人驾驶小车为例,重点介绍了如何将深度学习技术在树莓派上实现。无人驾驶小车可以分为感知和决策两个部分,树莓派对电机的控制实现小车的决策部分;通过摄像头采集的视频对小车进行训练,让其具有感知功能,并通过测试,实现其感知部分。由于树莓派的算力有限,几乎无法搭载经典的网络结构,因此需要设计了几个简单的卷积网络,并对这些网络的性能进行对比,最后选择了一个网络作为实现的网络结构。本文的创新之处在于将深度学习技术落地。由于未见过其他文献有类似的想法实现,本文首先将深度学习技术在树莓派上实现,并成功应用于无人驾驶小车。

主 题 词：树莓派 深度学习 无人驾驶小车 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13505/j.1007-1482.2019.24.03.005

馆 藏 号：203818551...