可变论域自适应Fuzzy-PID控制器的设计与研究

作     者：马祥兴 MA Xiang-xing

作者机构：南京铁道职业技术学院苏州校区江苏苏州215137 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第25期

页      码：69-71页

摘      要：针对常规模糊PID控制器由于论域固定带来的不足,提出了一种基于可变论域控制思想、具有自适应能力的Fuzzy-PID控制方法。通过变论域调整因子环节,根据系统响应各阶段的误差和误差变化,在线实时调整伸缩因子,从而改善量化因子、比例因子和模糊PID控制器的参数。该控制方法较好地解决了控制规则数量与控制精度间的矛盾,实现了论域随系统控制要求进行自适应伸缩。仿真研究表明,该控制方法具有自适应能力强,实时控制性能好的特点。应用结果表明,系统的鲁棒性、动态特性和稳态精度等明显优于常规模糊PID控制器。

主 题 词：可变论域 自适应调整 伸缩因子 模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.25.027

馆 藏 号：203819115...