一种手腕同步驱动码垛机械手设计

作     者：毛立民 杨琳 MAO Limin;YANG Lin

作者机构：东华大学纺织装备教育部工程研究中心上海201620 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2010年第3期

页      码：25-27,52页

摘      要：根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求,对码垛机械手运动轨迹进行了设计,在此基础上建立码垛机械手模型;设计了一种手腕同步驱动机构,对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化。最后,利用ADAMS软件对该机构进行仿真分析。

主 题 词：码垛 机械手 啤酒生产 机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6886.2010.03.010

馆 藏 号：203819220...