基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

作     者：薛树功 魏利胜 凌有铸 XUE Shugong;WEI Lisheng;LING Youzhu

作者机构：安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2011A029) 安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012B013) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2012年第41卷第2期

页      码：267-272页

摘      要：采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.

主 题 词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 滑模控制 负载转矩 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2012.00267

馆 藏 号：203819422...