具有随机时延和丢包的分布式融合估计器

作     者：王元鑫 赵国荣 韩旭 廖海涛 WANG Yuan-xin;ZHAO Guo-rong;HAN Xu;LIAO Hai-tao

作者机构：海军航空大学岸防兵学院 

基　　金：国家自然科学基金(61473306) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2019年第36卷第10期

页      码：277-284页

摘      要：针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导出递推形式下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真有效证明了所设计融合估计器的性能.

主 题 词：传感器失效 随机时延 丢包 分布式估计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203820386...