基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究

作     者：金仲佳 刘胜 张隆辉 兰波 秦海瑞 JIN Zhongjia;LIU Sheng;ZHANG Longhui;LAN Bo;QIN Hairui

作者机构：哈尔滨工程大学哈尔滨150001 中国船舶科学研究中心无锡214082 上海市东方海事工程技术有限公司上海200011 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2019年第60卷第3期

页      码：121-130页

摘      要：针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。

主 题 词：非线性干扰观测器 减摇鳍 指令滤波 反演控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

馆 藏 号：203820441...