自动驾驶汽车测试方法综述

作     者：魏建龙 袁建华 王敏 

作者机构：道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组 

基　　金：道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室资助项目(2019SJGC07) 

出 版 物：《道路交通科学技术》 (Road Traffic Science & Technology)

年 卷 期：2019年第5期

页      码：3-7页

摘      要：自动驾驶汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,从而实现安全、高效、舒适、节能行驶。自动驾驶汽车的系统复杂程度远远超过一般汽车,也不是各种ADAS的简单集合,其从最初的设计硏制到最终的量产销售,必须通过一系列的验证和测试。

主 题 词：自动驾驶汽车 智能决策 环境感知 车载传感器 系统复杂程度 简单集合 协同控制 执行器 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203820452...