CANopen的六轴串联机器人控制系统设计

作     者：朱嘉伟 胡凯 黄家才 Zhu Jiawei;Hu Kai;Huang Jiacai

作者机构：南京工程学院创新创业学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104085) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463) 南京工程学院自然科学基金资助项目(ZKJ201508,CKJB201702) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2019年第19卷第11期

页      码：13-15页

摘      要：设计了一种基于CANopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了 CANopen 总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关系。

主 题 词：CANopen 串联机器人 Visual Studio 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203820453...