应用于小型无人机的高精度雷达高度计设计

作     者：周峰 田海波 杨浩 ZHOU Feng;TIAN Haibo;YANG Hao

作者机构：中国科学院微电子研究所新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室北京100029 中国科学院微电子研究所健康电子研发中心北京100029 中国科学院大学北京100029 

基　　金：国家自然科学基金项目(61574165) 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2019年第42卷第5期

页      码：1179-1184页

摘      要：FMCW系统测距的准确性受到中频频率测量精确性的影响,而FFT算法存在栅栏效应的缺点,使用FFT算法对中频频率进行频谱分析会降低测距精度。本文介绍了一种名为FFT-CZT的新方法,用来克服FFT存在栅栏效应的缺点。与之前的研究相比,采用改进的CZT算法对信号进行窄带分析,得到信号的精确频率。本研究还构建了一个雷达硬件系统来评估该算法,系统包括射频前端模块,中频模块和数字基带处理模块。实测测距范围1 m^50 m,相对误差始终保持在5%以内,15 m以下相对误差小于1%。可为无人机的平稳飞行提供高精度的高度信息。

主 题 词：雷达高度计 频谱细化 调频连续波 无人机 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2019.05.020

馆 藏 号：203820464...