变电站智能巡检机器人抗风性能研究

作     者：王学民 赵建平 卢青春 米热克 WANG Xue-min;ZHAO Jian-ping;LU Qing-chun;MI Re-ke

作者机构：国网乌鲁木齐供电公司 

基　　金：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司科技项目(5230WJ170009) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2019年第43卷第11期

页      码：42-45页

摘      要：多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。

主 题 词：变电站 智能巡检机器人 抓地性能 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2019.11.010

馆 藏 号：203820514...