基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计

作     者：鲁海宁 蒋作乾 王吉瑞 高超 LU Haining;JIANG Zuoqian;WANG Jirui;GAO Chao

作者机构：山东蓬翔汽车有限公司 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第10期

页      码：46-48页

摘      要：目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电机的额定参数,对电机选型;通过续航要求匹配电;通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航,最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV。

主 题 词：重载AGV 无轨 纯电动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.015

馆 藏 号：203820519...