一种水面清洁机器人及其系统设计

作     者：赵阳 赵飞 李依帆 王晨 陈津翟 

作者机构：河南理工大学机械与动力工程学院 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2019年第32期

页      码：28-28页

摘      要：近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性。鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器人,以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾,其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式,可在大面积水域内作业,完成垃圾的多点精准收集,保证高效率与精确性。

主 题 词：水面清洁 机器人 自主巡航 太阳能 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201932023

馆 藏 号：203820571...