家禽生产智能巡检机器人的设计

作     者：连京华 李惠敏 祝伟 李岱峰 殷若新 韩艳 孙凯 LIAN Jinghua;LI Huimin;ZHU Wei

作者机构：山东省农业科学院家禽研究所山东济南250023 中国农业大学北京100083 山东硅兔智能装备有限公司山东济南250000 

基　　金：山东省重点研发计划项目(2017NC212004) 山东省重点实验室专项建设计划(SDKL201810) 家禽研究所学科团队建设(CXGC2018E11) 

出 版 物：《中国家禽》 (China Poultry)

年 卷 期：2019年第41卷第18期

页      码：72-75页

摘      要：研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。

主 题 词：家禽 智能 巡检机器人 设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16372/j.issn.1004-6364.2019.18.015

馆 藏 号：203820573...