基于联合仿真的汽车横摆稳定性控制系统研究

作     者：康南 周鹏 KANG Nan;ZHOU Peng

作者机构：湖州职业技术学院机电与汽车工程学院浙江湖州313000 昆明冶金高等专科学校机械工程学院昆明650033 

基　　金：2017年度浙江省教育厅一般科研项目“汽车横摆稳定性的最优重构控制研究”(Y201738490)的研究成果之一 

出 版 物：《湖州职业技术学院学报》 (Journal of Huzhou Vocational and Technological College)

年 卷 期：2019年第17卷第2期

页      码：73-76,81页

摘      要：为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统。该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部分。顶层横摆力矩控制器决策出附加横摆力矩,用以改善整车的横摆稳定性;中间层制动力分配器合理分配了四个车轮的制动力,用以实现顶层控制器输出的附加横摆力矩;底层滑移率调节器采用基于逻辑门的限值方法,用以防止车轮抱死。搭建了CarSimSimulink联合仿真模型。通过两次单移线操作模拟两次超车换道试验,对控制系统进行了仿真验证分析。结果表明:在极限工况下,该控制方案能够显著地改善整车的横摆稳定性,最大限度地提高了整车行驶的安全性。

主 题 词：汽车横摆稳定性控制系统 操纵稳定性 联合仿真 CarSim-simulink 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13690/j.cnki.hzyxb.issn.1672-2388.2019.02.20

馆 藏 号：203822580...